ÇETİN IŞIK, NİHAL APAYDIN, HALİL İBRAHİM AÇAR, NURDAN ÇAY, AHMET FIRAT, MURAT BOZKURT
Acta Orthopaedica et Traumatologica Turcica - 2014;48(2):207-211
Amaç: Çalışmamızın amacı robotik cerrahinin kalça artroskopisinde kullanılıp kullanılamayacağını test etmekti. Çalışma planı: Kalça artroskopisi taze dondurulmuş bir erkek insan kadavrasının iki kalça ekleminde denendi. Femur başı, femur boynu ve asetabular labrumun artroskopik kontrolü da Vinci Cerrahi Sistemi kullanılarak yapıldı. Bulgular: Robotik sistemin yerleştirilişi ve cerrahi aletlerin manipülasyonu başarılıydı. Standart artroskopi ile ulaşılabilen çoğu alana robotik set ile de ulaşılmasına rağmen, aletin eklem yapan kısmının uzunluğu nedeniyle 5 mm’lik enstrümanlarda hareket kısıtlıydı. Daha kısa eklemli bölüme sahip olan 8 mm’lik enstrümanlar, eklem içerisinde tam bir hareket açıklığı sergiledi. Ekipmanın rijiditesi nedeniyle femur başının posterioru ile posteroinferior asetabular labrum izlenemedi. Çıkarımlar: Robotik kalça artroskopisi kadavra modelinde uygulanabilir görünmekteyse de bazı önemli kısıtlamalara sahiptir. Büyük veya küçük eklemlerin robotik cerrahi ile artroskopisinin yapılması, özel aletlerin geliştirilmesi ile mümkün olabilir. Robotik cerrahi ile cerrahın dar alanlarda daha kompleks ve kusursuz işler yapmasına da olanak sağlanabilir.
