ŞULE ŞAHİN ONAT, CEMİLE SEVGİ POLAT, ALİ ORHAN, SİBEL ÖZBUDAK DEMİR
Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Bilimleri Dergisi - 2019;22(1):25-28
Sabit “treadmill” egzersiz robotlarında; kalça ve diz eklem sürücüsü olarak da adlandırabileceğimiz robot kolları içerisine yerleştirilmiş direkt akımla çalışan motor sistemler, robot kollarına monte kelepçeler ve dorsifleksör asistif mekanizması yer almaktadır. Bu kollar hasarlanabileceği için ve ekleme verilebilecek hasardan dolayı ciddi düzeyde spastisite ve kontraktür varlığı, kalça/diz/ayak bileği artrodezleri kontrendikasyon olarak kabul edilmektedir. Oysa kinematik robotik ölçümler, üst ve alt ekstremitelerde özellikle eklem hareket açıklığında, motor defisitler ve eldeki proprioseptif fonksiyonlarda düzelme göstermektedir. Bu çalışmada, robotik tedavi kontrendikasyonu olmasına rağmen robotik rehabilitasyona alınan, hem eklem hareket açıklığında hem de ağrıda düzelmesi olan bir hasta sunulmuştur. Ayrıca bu konudaki kriterlere yönelik literatür taraması gözden geçirilmiştir.
